Research

Algorithm Acceleration

FPGA-based Algorithm Acceleartion

  • Paper : Real-Time Monte Carlo Optimization on FPGA for the Efficient and Reliable Message Chain Structure / Electronics

  • Paper : Real-Time Particle Swarm Optimization on FPGA for the Optimal Message-Chain Structure / Electronics

  • Paper : Real-Time Sampling-Based Optimization on FPGA for Accurate Grid Map Merging in Embedded Robotic Systems / IEEE/RSJ IROS

  • Paper : 실시간 임베디드 시스템에서 연산 집약적 알고리즘의 FPGA 기반 가속화 / 한국통신학회 하계종합학술대회

  • Paper : 반능동 레이저 추적 시스템에서 Kalman 필터를 이용한 추적 각도 잡음 감소 방법 / 정보및제어학술대회

  • Paper : 비가역 디스크리트 신호의 선별적 안전 제어를 위한 FPGA 설계 / 한국군사과학기술학회

  • Patent : 반능동 레이저 신호를 탐지하는 장치, 방법 및 시스템 / 등록번호 : 10-2077461

  • Patent : FPGA 구조를 갖는 입자군집최적화 실행 장치 및 방법 / 등록번호 : 10-1907884


GPU-based Acceleartion of Convex Optimization


GPU-based Acceleartion of Sampling-based Optimization

  • Paper : 동적 환경에서 효율적 임무 복귀를 위한 GPU 기반 PSO를 이용한 경로 재계획 기법 / 한국항공우주학회 학술대회


GPU-based Acceleartion of Particle Filtering

  • Paper : 실시간 목표물 위치 추정을 위한 파티클 필터의 GPU 기반 가속화 기법 / 한국항공우주학회 학술대회


FPGA-based Acceleartion of Convex Optimization


FPGA-based Acceleartion of Sampling-based Optimization


FPGA-based Acceleartion of Particle Filtering