Research

Autonomous Navigation

Path Planning

  • Paper : Grafting: A Path Replanning Technique for Rapidly-exploring Random Trees in Dynamic Environments / Advanced Robotics

  • Paper : Visually-Extended Vector Polar Histogram Applied to Robot Route Navigation / IJCAS

  • Paper : Multi-Robot Enclosing Formation for Moving Target Capture / IEEE/SICE SII (link)

  • Paper : Visual Route Navigation using an Adaptive Extension of Rapidly-Exploring Random Trees / IEEE/RSJ IROS

  • Paper : Visual Path Following and Obstacle Avoidance Using Multiple Cameras for Outdoor Environments / URAI

  • Paper : 효율적 표본 추출 기반 경로 계획을 위한 Dijkstra 알고리즘 기반 경로 개선 기법 / 한국로봇종합학술대회

  • Paper : 로봇 통로 주행을 위한 커널 기반 Expansive-Spaces Trees / 한국로봇종합학술대회

  • Paper : 복도 환경에서 효율적 경로 계획을 위한 점진적 RRT 기법 / 한국통신학회 학술대회


Autonomous Parking with Reinforcement Learning

  • Paper : Autonomous Rear Parking via RRT-Based Reinforcement Learning / IEEE/RSJ IROS (submitted)


Dynamic Obstacle Avoidance with Inverse Reinforcement Learning

  • Paper : Inverse Reinforcement Learning via Deep Gaussian Process for Reactive Collision Avoidance in Dynamic Environments / ICICT (submitted)


Multi-Sensor Fusion

  • Paper : 실외 자율 로봇 주행을 위한 센서 퓨전 시스템 구현 / 한국센서학회지

  • Paper : 물체의 위치추정을 위한 파티클 필터기반 다중 센서 융합 기술 / 한국로봇종합학술대회


Object Recognition and Localization

  • Paper : Distant Object Recognition with Grabcut for an Active-Zooming Camera / IEEE/SICE SII

  • Paper : 다중 객체의 협조적 인식 및 위치추정을 위한 네트워크 기반 로봇 시스템 구현 / 대한전자공학회 하계학술대회