Embedded Files
Notice
Notice
Welcome to the homepage of the Autonomous Intelligent System Lab (AISL)!Β
We are looking for MS students and PhD students to conduct research and projects on Robotics, Autonomous Navigation and On-Device AI. Please contact me if you have interests and experiences in one or more of them. (hclee@kumoh.ac.kr)
* MS students and PhD students benefits : Monthly stipend, Full Tuition fee, Conference participation
AISL (Autonomous Intelligent System Lab) ννμ΄μ§μ μ€μ κ²μ νμν©λλ€!
Robotics, Autonomous Navigation, On-Device AI λΆμΌ μ°κ΅¬ λ° νλ‘μ νΈλ₯Ό ν¨κ» μνν μμ¬ κ³Όμ λλ λ°μ¬ κ³Όμ μ°κ΅¬μμ λͺ¨μ§νκ³ μμ΅λλ€. μ λΆμΌμ λν΄ κ΄μ¬κ³Ό κ²½νμ΄ μλ λΆμ μ°λ½ μ£ΌμκΈΈ λ°λλλ€. (hclee@kumoh.ac.kr)
* μμ¬, λ°μ¬ κ³Όμ νμ νν : μκΈ, μ μ‘ λ±λ‘κΈ μ§μ, κ΅μ /κ΅λ΄ νμ λν μ°Έκ°λΉ μ§μ
Lab. News
Lab. News
2026. 01. 30. λ°©μ°νΉν κΈ°μ κ°λ° μ°κ΅¬κ³Όμ μ μ μ λμμ΅λλ€. Β (κ³Όμ λͺ : ν΅μ μ¬λ°Β·μ·¨μ½ νκ²½μμ κ΅°μ§ λ¬΄μΈ λ‘λ΄μ μμ¨ μ무 μ¬νΈμ± λ° λ³΅κ· κΈ°μ κ°λ°)
2026. 01. 23. νμ° νλ‘μ νΈλ₯Ό μννκ² λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : μ κ΄ μ μλΆ μκ³ λ¦¬μ¦ ν¬ν λ° μ΅μ ν λ°©μ μ°κ΅¬)
2025. 12. 08. κΉλμ° μ°κ΅¬μμ΄ νλλ‘ν μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2025. 12. 01. RISE νλ‘μ νΈμ μ μ λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : λ©ν° λͺ¨λ¬ AI λ‘λ΄μ© ν΅ν©μ±λ² νμ¬Β·κ°μ€ 볡ν©μΌμ κ°λ°)
2025. 11. 27. KIT Engineering Fair 2025 μμ μμ (λ₯μΉν)
2025. 07. 01. RISE νλ‘μ νΈμ μ μ λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : 곡μ κ° μ΄μ‘μ μν μμ¨μ£Όνλ‘λ΄μ λ€μ€κ²½λ‘κ³ν μκ³ λ¦¬μ¦ κ°λ°)
2025. 06. 23. κΉνμ° μ°κ΅¬μμ΄ LIGNEX1μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2025. 04. 25. νκ΅μ μν΅μ μ°κ΅¬μ νλ‘μ νΈμ μ μ λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : μν/μ΄μν λ‘λ΄μ© λ€μ€μΌμ νμ‘°μ΅ν©μ μν μ μμ λ€μ€ μΌμ λ°μ΄ν° μ΅ν© κΈ°μ κ°λ°)
2025. 04. 08. μ μ°½κ·Ό μ°κ΅¬μμ΄ TelePIXμμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2025. 02. 01. κ°μν μ°κ΅¬μμ΄ μ°¨μΈλμ΅ν©κΈ°μ μ°κ΅¬μ(AICT: Advanced Institute of Convergence Technology)μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2025. 01. 06. μ€μ±μ§ μ°κ΅¬μμ΄ SLμμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2025. 01. 06. κΉλμ° μ°κ΅¬μμ΄ LIGNEX1μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2024. 12. 12. 무μΈμ΄λ체 μμ΄λμ΄ κ²½μ§λν μ΅μ°μμ, μ°μμ, μ₯λ €μ μμ (κΉνμ°, κΆμ μ§ / μ μν / κΉμ€μ, μ‘°μ€μ£Ό / μ΄μμ€)
2024. 11. 28. KIT Engineering Fair 2024 λμ μμ (κΉνμ°, κΆμ μ§)
2024. 11. 22. νκ΅μ 보기μ νν μΆκ³μ’ ν©νμ λν λνμλ Όλ¬Έκ²½μ§λν μ°μλ Όλ¬Έμ κΈμ, λμ μμ (κΉνμ°, κΆμ μ§ / μ μν)
2024. 11. 14. κ΅λ°©κ³Όνμ°κ΅¬μ νλ‘μ νΈμ μ μ λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : μ¬μΈ΅κ°ννμ΅ κΈ°λ° μ κΆ€λμμ± λΌμ°ν νμ΅ μ΅μ ν λ°©μ μ°κ΅¬)
2024. 11. 08. Versal BSP κ΅μ‘ μ°Έμ¬λ₯Ό μν΄ LIGNEX1μ λ°©λ¬Ένμ΅λλ€.
2024. 10. 29. Airlangga University κ΅μμ§μ΄ λ°©λ¬Ένμ¬ ν₯ν νμ κ΅λ₯μ λν΄ λ Όμνμ΅λλ€.
2024. 10. 24. Versal Adaptive SoC Demo μ°Έμ λ° λ Όμλ₯Ό μν΄ AMD Koreaμ λ°©λ¬Ένμ΅λλ€.
2024. 10. 15. LIGNEX1 νλ‘μ νΈλ₯Ό μννκ² λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : μ λμ‘°μ’ μκ³ λ¦¬μ¦μ μ€μκ°μ± ν₯μμ μν μ΄μ’ νλ‘μΈμ κΈ°λ° κ°μν κΈ°λ² κ°λ°)
2024. 08. 05. μ₯μΈμ μ°κ΅¬μμ΄ μ§λ₯νμλμ°¨λΆνμ§ν₯μ(KIAPI)μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2024. 07. 30. ꡬμμ μ°κ΅¬μμ΄ SLμμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2024. 07. 11. American Control Conference (ACC) ν¬μ€ν° λ°ν (Toronto, Canada)
2024. 07. 01. IITP λνICTμ°κ΅¬μΌν° νλ‘μ νΈλ₯Ό μννκ² λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : μ΄μ°κ²° κΈ°λ° νλ ₯ν λ¬΄μΈ μμ¨ μ΄λ체 μ°κ΅¬ μΌν°)
2024. 07. 01. IITP λνICTμ°κ΅¬μΌν° νλ‘μ νΈλ₯Ό μννκ² λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : μ€λ§νΈκ΅°μνμ μ΅ν©μ°κ΅¬μΌν°)
2024. 05. 23. IEMEK Journal Best Paper Award μμ (νμ€νΈ, μ΄νμ² , κΆνν, μ΅μμ, μ 보λΌ)
2024. 05. 21. μμ°¬νΈ μ°κ΅¬μμ΄ SLμμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2024. 05. 15. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ν¬μ€ν° λ°ν (Yokohama, Japan)
2024. 05. 13. LIGNEX1 νλ‘μ νΈλ₯Ό μννκ² λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : μ λμ‘°μ’ μκ³ λ¦¬μ¦ λͺ¨μ μ΄μ© μ€μκ°μ± ν₯μμ μν λ³λ ¬ν λ° κ°μν κΈ°λ² μ°κ΅¬)
2024. 02. 15. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ UR2024 Conference Editorial Board (CEB)λ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. (UR2024)
2023. 12. 28. κΉμμ μ°κ΅¬μμ΄ νκ΅μ μκΈ°μ μ°κ΅¬μ(KETI)μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2023. 12. 20. λ°μ£Όν μ°κ΅¬μμ΄ LIGNEX1μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2023. 12. 20. κΉλν μ°κ΅¬μμ΄ LIGNEX1μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2023. 12. 14. IEEE International Conference on Dependability in Sensor, Cloud, Big Data Systems and Applications λ Όλ¬Έ λ°ν (Melbourne, Australia)
2023. 11. 30. KIT Engineering Fair 2023 λμ μμ (κΉλμ°, λ°μ£Όν, κΉλν, μ΅μ§μ)
2023. 11. 24. νκ΅μ 보기μ νν μΆκ³μ’ ν©νμ λν λνμλ Όλ¬Έκ²½μ§λν μ°μλ Όλ¬Έμ μμ μμ (κΆμ μ§)
2023. 10. 24. κ΅λ°©κ³Όνμ°κ΅¬μ νλ‘μ νΈμ μ μ λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : SpaceWire/SpaceFibre κΈ°λ° μ°μ£ΌλΌμ°ν°μ ν΅ν© Task Offloading λ° λΌμ°ν κΈ°λ² μ°κ΅¬)
2023. 10. 14. IEEE Ubiquitous Computing, Electronics, and Mobile Communication Conference λ Όλ¬Έ λ°ν (New York, USA)
2023. 09. 30. μ μ΄λ‘λ΄μμ€ν νν ννμ§ 9μνΈμ μ ν¬ μ°κ΅¬μ€μ΄ μκ°λμμ΅λλ€. ("μ°λ¦¬λμ", vol. 29, no. 3, pp. 68-71)
2023. 09. 15. LGμ μ μ°ννλ‘μ νΈμ μ μ λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : Pitch Variation λ° νκ²½μ μΈλμ κ°μΈν SLAM λ° Localization κΈ°μ κ°λ°)
2023. 08. 24. International Conference on Maritime IT Convergence (ICMIC) λ Όλ¬Έ λ°ν (Jeju Island, South Korea)
2023. 07. 20. LIGλ₯μ€μ ꡬ미νμ°μ€ λ°©λ¬Έ λ°Β κΈ°μ κ΅λ₯ (LIGλ₯μ€μ LINK-DAY)
2023. 05. 22. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ κΈκ°λμ λ° νμ μ(κ΅μ‘λΆλ¬Έ, μ΅μ°μμ)μ μμνμ΅λλ€.
2023. 04. 27. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ κ΅μ μ λ Sensorsμ Special Issue Editorλ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. ("Cooperative Perception and Planning for Swarm Robot Systems")
2023. 04. 17. μ΄λ―Όμ€ μ°κ΅¬μμ΄ ννμμ€ν μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2023. 02. 24. μ νμΈ μ°κ΅¬μμ΄ νκ΅μ μκΈ°μ μ°κ΅¬μ(KETI)μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2022. 02. 13. IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) λ Όλ¬Έ λ°ν (Jeju Island, South Korea)
2023. 01. 27. μ°μ§λͺ μ°κ΅¬μμ΄ LIGNEX1μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2023. 01. 20. νκ΅ν΅μ νν μΆκ³νμ λν νλΆλ Όλ¬Έμ μμ (κΉλν)
2023. 01. 03. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ UR2023 Conference Editorial Board (CEB)λ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. (UR2023)
2022. 12. 20. λ°μ€μ΄ μ°κ΅¬μμ΄ μΌμ±μ μμμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2022. 12. 20. ICROS-KROS νΈλ¨μ μ£Ό κ·Έλλ ν©λ νμ λν μ°μλ Όλ¬Έμ μμ (κΉμμ)
2022. 12. 09. KIT Engineering Fair 2022 μ₯λ €μ μμ (κΉλμ°, μ΄λ―Όμ€)
2022. 12. 09. νμ€νΈ μ°κ΅¬μμ΄ ννμμ€ν μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2022. 12. 09. μ΄μν μ°κ΅¬μμ΄ UNISTλ‘ μ§ννκ² λμμ΅λλ€.
2022. 12. 02. νκ΅μ 보기μ νν μΆκ³μ’ ν©νμ λν λνμλ Όλ¬Έκ²½μ§λν μ°μλ Όλ¬Έμ λμ μμ(μ΄λ―Όμ€, μ΄μν)
2022. 11. 28. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) λ Όλ¬Έ λ°ν (Busan, South Korea)
2022. 10. 25. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ν¬μ€ν° λ°ν (Kyoto, Japan)
2022. 10. 24. νμ¬ μ°κ΅¬μ€μμ μ§ν μ€μΈ νλ‘μ νΈ κ΄λ ¨ κΈ°μ¬κ° λμμ΅λλ€. (μ μμ λ¬Έ)
2022. 08. 29. κΉμ£Όμ μ°κ΅¬μμ΄ νκ΅μ μκΈ°μ μ°κ΅¬μ(KETI)μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2022. 07. 20. International Conference on Inventive Computation Technologies λ Όλ¬Έ λ°ν (Kathmandu, Nepal)
2022. 07. 07. νκ΅ν곡μ°μ£Όνν ν곡μ°μ£Όμ μ μ¬ν¬μ§μ(ASSK2022) λ Όλ¬Έ μ°μμ μμ (κ°μν)
2022. 05. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : μ κΆ€λ μμ±κ΅° OBC κΈ°λ° νμ¬ μννΈμ¨μ΄ μ°μ° μ΅μ ν λ° λ³λ ¬μ²λ¦¬ μ°κ΅¬ / κΈλμ€λ, κΈμ€κ³΅λ / κ΅λ°©κ³Όνμ°κ΅¬μ
2022. 04. 26. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ κ΅μ μ λ Algorithmsμ Special Issue Editorλ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. (Special Issue on "Artificial Intelligence and Multi-Agent Systems for Big Data")
2022. 04. 18. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ κ΅μ μ λ Sensorsμ Special Issue Editorλ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. (Special Issue on "Recent Trends and Advances in SLAM with Multi-Robot Systems")
2022. 02. 22. νμ¬ μ°κ΅¬μ€μμ μ§ν μ€μΈ νλ‘μ νΈ κ΄λ ¨ κΈ°μ¬κ° λμμ΅λλ€. (AIνμμ¦)
2022. 01. 28. λ¨μ±ν μ°κ΅¬μμ΄ νκ΅μ μκΈ°μ μ°κ΅¬μ(KETI)μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2022. 01. 01. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ μ μ΄λ‘λ΄μμ€ν νν ννμ§ νΈμ§μμμΌλ‘ μμ΄λμμ΅λλ€.
2022. 01. 01. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ νκ΅λ‘λ΄νν λ Όλ¬Έμ§ νΈμ§μμμΌλ‘ μμ΄λμμ΅λλ€.
2021. 12. 23. μ€κ±΄ν¬ μ°κ΅¬μμ΄ κΈλμ€λμ½λ¦¬μμμ μΌνκ² λμμ΅λλ€. (μ€λ§νΈκ³΅μ₯ λΆμΌ)
2021. 12. 14. 4μ°¨ μ°μ νλͺ νμ μ λλνμ¬μ λ¨ μΊ‘μ€ν€ λμμΈ κ²½μ§λν μμ μμ (κΉμ£Όμ, λ¨μ±ν, μ€κ±΄ν¬, κΉμμ, μ΄μν) (link)
2021. 12. 10. KIT Engineering Fair 2021 μμ μμ (κΉμ£Όμ, λ¨μ±ν, μ€κ±΄ν¬, κΉμμ, μ΄μν)
2021. 11. 29. 4μ°¨ μ°μ νλͺ νμ μ λλνμ¬μ μ€λ§νΈκ³΅μ₯λΆμΌ κ²½μ§λν κΈμ(1λ±) μμ (κΉμ£Όμ, λ¨μ±ν, μ€κ±΄ν¬, κΉμμ, μ΄μν) (link)
2021. 12. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : λ€κ΄μ λ‘λ΄ ν°μΉ μλν / κΈμ€κ³΅λ / μΌμ±μ μ
2021. 12. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : μ΄μν μ§μλ‘λ΄ κ΅°μ§μ΄μ© ν΅μ κΈ°μ / LIGλ₯μ€μ, ETRI, κΈμ€κ³΅λ, KAIST, μΆ©λΆλ, λ λμν ν¬λλ¬μ§ / κ΅λ°©κΈ°μ μ§ν₯μ°κ΅¬μ
2021. 11. 01. IEEE/IEIE International Conference On Consumer Electronics (ICCE) Asia λ Όλ¬Έ λ°ν (Gangneung, South Korea)
2021. 10. 12. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) λ Όλ¬Έ λ°ν (Jeju Island, South Korea)
2021. 07. 31. μ΄ν¨μ§ μ°κ΅¬μμ΄ νκ΅μ μκΈ°μ μ°κ΅¬μ(KETI)μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2021. 07. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : μ¬νμ μνΈμμ© κΈ°λ° λ€μ€ λ‘λ΄ μμ¨ μ£Όνμ μν 3μ°¨μ Semantic Scene μ¬κ΅¬μ± μμ© κΈ°μ / λ λμ, μμΈλ, κΈμ€κ³΅λ, μμ²λ / κ³ΌνκΈ°μ μ 보ν΅μ λΆ
2021. 06. 04. νκ΅μ 보기μ νν νκ³μ’ ν©νμ λν λνμλ Όλ¬Έκ²½μ§λν μ°μλ Όλ¬Έμ μμ λ° λμ μμ(ꡬμμ , μ€μμ§, κΉμ£Όμ, μ΄μν, λ¨μ±ν, μ€κ±΄ν¬, κΉμμ)
2021. 06. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : μ¬νμ μμν λ€μ€λ‘λ΄ μμ¨μ£Όνμ μν μ¬μΈ΅ μλ―Έμ C-SLAM λ° λ€μ€κ²½λ‘κ³ν κΈ°μ κ°λ° / κΈμ€κ³΅λ / νκ΅μ°κ΅¬μ¬λ¨
2021. 05. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : μ λμ μ΄λ₯Ό μν μ΅μ ν λ° νλ₯ μ νν°λ§ κ°μν κΈ°λ² μ°κ΅¬ Β / κΈμ€κ³΅λ / LIGλ₯μ€μ
2021. 04. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : κ°μΌλ³ λμ λ€μ€μ΄μ©μμ€ μ§λ₯ν κ΄λ¦¬κΈ°μ κ°λ° / νκ΅μ μκΈ°μ μ°κ΅¬μ, μΈν¬μμ€, νκ΅μνμ€, μ‘°μΈνΈλ¦¬, κΈμ€κ³΅λ / νμ μμ λΆ
2021. 04. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : κ·Ήνμ§ νμ¬μ© λ‘λ΄ μμ€ν λ° μ΄μ© κΈ°μ κ°λ° / νκ΅λ‘λ΄μ΅ν©μ°κ΅¬μ, FRT, κΈμ€κ³΅λ / μ°μ ν΅μμμλΆ
2021. 01. 04. νλ‘μ νΈ μ μ : Active λͺ¨μ κΈ°λ° Sparse-IR SLAM μκ³ λ¦¬μ¦ κ°λ° / κΈμ€κ³΅λ / LGμ μ
2020. 10. 29. νλ‘μ νΈ μ μ : λ§μ€ν¬ In-Line μμ°μ₯λΉμ μ ν λΆλκ²μ¬μ© Multi Vision μμ€ν κ°λ° / κΈμ€κ³΅λ, μν / μ€μλ²€μ²κΈ°μ λΆ
2020. 10. 13. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) λ Όλ¬Έ λ°ν (Toronto, Canada / Online)
2020. 10. 07. νλ‘μ νΈ μ μ : μ₯λ΄μΈ κ΄κ³ /νλ³΄μ© λμ§νΈμ¬μ΄λμ§μ μμ²μ¬λΆνλ¨ λ° μμ²λ₯ κ³μ°μ μν μ루μ λμΆ / κΈμ€κ³΅λ, μ루μ νλ¬μ€ / μ€μλ²€μ²κΈ°μ λΆΒ
2020. 09. 28. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ SCIκΈ μ λ Sensorsμ Special Issue Editorλ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. (Special Issue on "Efficient Planning and Mapping for Multi-Robot Systems")
2020. 08. 21. IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) λ Όλ¬Έ λ°ν (Hong Kong / Online)
2019. 11. 08.Β μ΄νμ² κ΅μλμ΄ LGμ μ μ²μκ³Όνμ°κ΅¬μ λ‘λ΄μ£ΌνλΆμΌ κΈ°μ μλ¬ΈμμμΌλ‘ μμ΄λμμ΅λλ€.
2019. 11. 04. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ν¬μ€ν° λ°ν (Macau, China)
Contact
Contact
Rm. 312, Bldg. Digital, Department of IT Convergence Engineering,
Department of Electronic Engineering, Kumoh National Institute of Technology
61 Daehak-ro (yangho-dong), Gumi, Gyeongbuk, 39177 Republic of Korea
Tel.: +82-54-478-7476
Email: hclee@kumoh.ac.kr
Website: http://aisl.kumoh.ac.krΒ
Supported by
Supported by
Page updated
Google Sites
Report abuse