Research

On-Device AI

FPGA-based Algorithm Acceleartion

• Paper : Real-Time Monte Carlo Optimization on FPGA for the Efficient and Reliable Message Chain Structure / Electronics 

• Paper : Real-Time Particle Swarm Optimization on FPGA for the Optimal Message-Chain Structure / Electronics 

• Paper : Real-Time Sampling-Based Optimization on FPGA for Accurate Grid Map Merging in Embedded Robotic Systems / IEEE/RSJ IROS

• Paper : 실시간 임베디드 시스템에서 연산 집약적 알고리즘의 FPGA 기반 가속화 / 한국통신학회 하계종합학술대회 

• Paper : 반능동 레이저 추적 시스템에서 Kalman 필터를 이용한 추적 각도 잡음 감소 방법 / 정보및제어학술대회

• Paper : 비가역 디스크리트 신호의 선별적 안전 제어를 위한 FPGA 설계 / 한국군사과학기술학회 

• Patent : 반능동 레이저 신호를 탐지하는 장치, 방법 및 시스템 / 등록번호 : 10-2077461 

• Patent : FPGA 구조를 갖는 입자군집최적화 실행 장치 및 방법 / 등록번호 : 10-1907884 

GPU-based Acceleartion of Convex Optimization

GPU-based Acceleartion of Sampling-based Optimization 

• Paper : 동적 환경에서 효율적 임무 복귀를 위한 GPU 기반 PSO를 이용한 경로 재계획 기법 / 한국항공우주학회 학술대회

GPU-based Acceleartion of Particle Filtering

• Paper : 실시간 목표물 위치 추정을 위한 파티클 필터의 GPU 기반 가속화 기법 / 한국항공우주학회 학술대회

FPGA-based Acceleartion of Convex Optimization

FPGA-based Acceleartion of Sampling-based Optimization 

FPGA-based Acceleartion of Particle Filtering