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Ongoing Projects
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BK21 스마트 제조 혁신을 위한 MERIT (Medical, Electronic, Robotic, IT) 융합 혁신 인재 양성단 / 한국연구재단 / 2020.09 - 2027.08
BK21 스마트 제조 혁신을 위한 MERIT (Medical, Electronic, Robotic, IT) 융합 혁신 인재 양성단 / 한국연구재단 / 2020.09 - 2027.08
BK21 MERIT Convergence Innovative Talents Training Group for Smart Manufacturing Innovation / NRF
BK21 MERIT Convergence Innovative Talents Training Group for Smart Manufacturing Innovation / NRF
Grand ICT 연구센터 지원사업 / 정보통신기획평가원 / 2020.07 - 2027.12
Grand ICT 연구센터 지원사업 / 정보통신기획평가원 / 2020.07 - 2027.12
Grand Information Technology Research Center Support Program / IITP
Grand Information Technology Research Center Support Program / IITP
[대학ICT연구센터] 초연결 기반 협력형 무인 자율 이동체 연구 센터 / 정보통신기획평가원 / 2024.07 - 2031.12
[대학ICT연구센터] 초연결 기반 협력형 무인 자율 이동체 연구 센터 / 정보통신기획평가원 / 2024.07 - 2031.12
Super connected and collaborative UnMannedautonomous MobilITy (SUMMIT) Research Center / IITP
Super connected and collaborative UnMannedautonomous MobilITy (SUMMIT) Research Center / IITP
[대학ICT연구센터] 스마트군수혁신 융합연구센터 / 정보통신기획평가원 / 2024.07 - 2031.12
[대학ICT연구센터] 스마트군수혁신 융합연구센터 / 정보통신기획평가원 / 2024.07 - 2031.12
Smart Logistics Innovation Convergence Research Center / IITP
Smart Logistics Innovation Convergence Research Center / IITP
심층강화학습 기반 저궤도위성 라우팅 학습 최적화 방안 연구 / 국방과학연구소 / 2024.11 - 2026.07
심층강화학습 기반 저궤도위성 라우팅 학습 최적화 방안 연구 / 국방과학연구소 / 2024.11 - 2026.07
Deep Reinforcement Learning-Based Routing Optimization for Low Earth Orbit Satellite Networks / ADD
Deep Reinforcement Learning-Based Routing Optimization for Low Earth Orbit Satellite Networks / ADD
유도조종 알고리즘의 실시간성 향상을 위한 이종 프로세서 기반 가속화 기법 개발 (광역방어특화연구센터 2단계) / LIG넥스원 / 국방과학연구소 / 2024.10 - 2027.02
유도조종 알고리즘의 실시간성 향상을 위한 이종 프로세서 기반 가속화 기법 개발 (광역방어특화연구센터 2단계) / LIG넥스원 / 국방과학연구소 / 2024.10 - 2027.02
Heterogeneous Processor-Based Acceleration Methods for Enhancing the Real-Time Performance of Guidance and Control Algorithms / LIGNEX1 / ADD
Heterogeneous Processor-Based Acceleration Methods for Enhancing the Real-Time Performance of Guidance and Control Algorithms / LIGNEX1 / ADD
유도조종 알고리즘 모의 운용 실시간성 향상을 위한 병렬화 및 가속화 기법 연구 / LIG넥스원 / 국방기술진흥연구소 / 2024.05 - 2025.04
유도조종 알고리즘 모의 운용 실시간성 향상을 위한 병렬화 및 가속화 기법 연구 / LIG넥스원 / 국방기술진흥연구소 / 2024.05 - 2025.04
Parallelization and Acceleration Methods for Improving the Real-Time Performance of Guidance and Control Algorithm Simulations / LIGNEX1 / KRIT
Parallelization and Acceleration Methods for Improving the Real-Time Performance of Guidance and Control Algorithm Simulations / LIGNEX1 / KRIT
SpaceWire/SpaceFibre 기반 우주라우터의 통합 Task Offloading 및 라우팅 기법 연구 / 국방과학연구소 / 2023.11 - 2025.07
SpaceWire/SpaceFibre 기반 우주라우터의 통합 Task Offloading 및 라우팅 기법 연구 / 국방과학연구소 / 2023.11 - 2025.07
Integrated Task Offloading and Routing Methods for Space Routers with SpaceWire/SpaceFibre / ADD
Integrated Task Offloading and Routing Methods for Space Routers with SpaceWire/SpaceFibre / ADD
초소형 지상로봇 군집운용 통제기술 / LIG넥스원, ETRI, 금오공대, KAIST, 충북대, 레드원테크놀러지 / 국방기술진흥연구소 / 2021.12 - 2027.11
초소형 지상로봇 군집운용 통제기술 / LIG넥스원, ETRI, 금오공대, KAIST, 충북대, 레드원테크놀러지 / 국방기술진흥연구소 / 2021.12 - 2027.11
Ground Swarm Robot Operation and Control / ETRI / KRIT
Ground Swarm Robot Operation and Control / ETRI / KRIT
극한지 탐사용 로봇 시스템 및 운용 기술개발 / 한국로봇융합연구원, FRT, 금오공대 / 산업통상자원부 / 2021.04 - 2025.12
극한지 탐사용 로봇 시스템 및 운용 기술개발 / 한국로봇융합연구원, FRT, 금오공대 / 산업통상자원부 / 2021.04 - 2025.12
Development of Robotic System and Its Operation Technology for Exploration in the Extreme Cold Region(Antarctic) / MOTIE
Development of Robotic System and Its Operation Technology for Exploration in the Extreme Cold Region(Antarctic) / MOTIE
Finished Projects
Finished Projects
Pitch Variation 및 환경적 외란에 강인한 SLAM 및 Localization 기술 개발 / LG전자 / 2023.09 - 2024.07
Pitch Variation 및 환경적 외란에 강인한 SLAM 및 Localization 기술 개발 / LG전자 / 2023.09 - 2024.07
Robust SLAM and Localization to Solve the Problems of Pitch Variation and Environmental Disturbances / LG Electronics
Robust SLAM and Localization to Solve the Problems of Pitch Variation and Environmental Disturbances / LG Electronics
사회적 순응형 다중로봇 자율주행을 위한 심층 의미적 C-SLAM 및 다중경로계획 기술 개발 / 한국연구재단 / 2021.06 - 2024.02
사회적 순응형 다중로봇 자율주행을 위한 심층 의미적 C-SLAM 및 다중경로계획 기술 개발 / 한국연구재단 / 2021.06 - 2024.02
Deep Semantic C-SLAM and Multi-Path Planning for Socially-Compliant Multi-Robot Autonomous Navigation / NRF
Deep Semantic C-SLAM and Multi-Path Planning for Socially-Compliant Multi-Robot Autonomous Navigation / NRF
사회적 상호작용 기반 다중 로봇 자율 주행을 위한 3차원 Semantic Scene 재구성 응용 기술 / 레드원테크놀러지, 서울대학교, 금오공대, 순천대학교 / 과학기술정보통신부 / 2021.07 - 2023.12
사회적 상호작용 기반 다중 로봇 자율 주행을 위한 3차원 Semantic Scene 재구성 응용 기술 / 레드원테크놀러지, 서울대학교, 금오공대, 순천대학교 / 과학기술정보통신부 / 2021.07 - 2023.12
Application Techniques of the 3D Semantic Scene Reconfiguration for Social Interaction-based Multi-Robot Autonomous Navigation / Ministry of Science and ICT
Application Techniques of the 3D Semantic Scene Reconfiguration for Social Interaction-based Multi-Robot Autonomous Navigation / Ministry of Science and ICT
감염병 대응 다중이용시설 지능형 관리기술 개발 / 한국전자기술연구원, 인포웍스, 한국알프스, 조인트리, 금오공대 / 행정안전부 / 2021.04 - 2023.12
감염병 대응 다중이용시설 지능형 관리기술 개발 / 한국전자기술연구원, 인포웍스, 한국알프스, 조인트리, 금오공대 / 행정안전부 / 2021.04 - 2023.12
Development of Intelligent Management Technology for Multi-Use Facilities Responding to Infectious Diseases / MOIS
Development of Intelligent Management Technology for Multi-Use Facilities Responding to Infectious Diseases / MOIS
유도제어를 위한 최적화 및 확률적 필터링 가속화 기법 연구 (광역방어특화연구센터 1단계) / LIG넥스원 / 국방과학연구소 / 2021.05 - 2023.09
유도제어를 위한 최적화 및 확률적 필터링 가속화 기법 연구 (광역방어특화연구센터 1단계) / LIG넥스원 / 국방과학연구소 / 2021.05 - 2023.09
Acceleration Methods of Optimization and Probabilistic Filtering for Guidance and Control Systems / LIG Nex1
Acceleration Methods of Optimization and Probabilistic Filtering for Guidance and Control Systems / LIG Nex1
저궤도 위성군 OBC 기반 탑재 소프트웨어 연산 최적화 및 병렬처리 연구 / 글래스돔 / 국방과학연구소 / 2022.05 - 2023.08
저궤도 위성군 OBC 기반 탑재 소프트웨어 연산 최적화 및 병렬처리 연구 / 글래스돔 / 국방과학연구소 / 2022.05 - 2023.08
Optimization and Parallel Processing of Embedded SW on OBC for LEO Satellites / ADD
Optimization and Parallel Processing of Embedded SW on OBC for LEO Satellites / ADD
휴대폰 Connector 체결을 위한 Vision 솔루션 개발 / 삼성전자 / 2021.12 - 2022.11
휴대폰 Connector 체결을 위한 Vision 솔루션 개발 / 삼성전자 / 2021.12 - 2022.11
Development of the Vision-based Solution for Mobile Phone Connector Connection / Samsung Electronics
Development of the Vision-based Solution for Mobile Phone Connector Connection / Samsung Electronics
마스크 In-Line 생산장비의 제품 불량검사용 Multi Vision 시스템 개발 / 엘텍 / 중소벤처기업부 / 2020.11 - 2022.11
마스크 In-Line 생산장비의 제품 불량검사용 Multi Vision 시스템 개발 / 엘텍 / 중소벤처기업부 / 2020.11 - 2022.11
Multi-Vision System for Mask Fault Detection in In-Line Manufacturing Systems / MSS
Multi-Vision System for Mask Fault Detection in In-Line Manufacturing Systems / MSS
미지의 GPS 음영지역에서 다개체 로봇의 협조적 자율 복귀 기술 개발 / 한국연구재단 / 2019.09 - 2022.02
미지의 GPS 음영지역에서 다개체 로봇의 협조적 자율 복귀 기술 개발 / 한국연구재단 / 2019.09 - 2022.02
Cooperative Autonomous Homing Techniques of Multi-Robot Systems in GPS-Denied Unknown Environments / NRF
Cooperative Autonomous Homing Techniques of Multi-Robot Systems in GPS-Denied Unknown Environments / NRF
Active 모션 기반 Sparse-IR SLAM 알고리즘 개발 / LG전자 / 2021.01 - 2021.10
Active 모션 기반 Sparse-IR SLAM 알고리즘 개발 / LG전자 / 2021.01 - 2021.10
Active Motion-based Sparse-IR SLAM Algorithm / LG Electronics
Active Motion-based Sparse-IR SLAM Algorithm / LG Electronics
옥내외 광고/홍보용 디지털 사이니지의 시청여부 판단 및 시청률 계산을 위한 솔루션 도출 / 솔루션플러스 / 중소벤처기업부 / 2020.10 - 2021.07
옥내외 광고/홍보용 디지털 사이니지의 시청여부 판단 및 시청률 계산을 위한 솔루션 도출 / 솔루션플러스 / 중소벤처기업부 / 2020.10 - 2021.07
Decision-Making and Rating Computation on Watching Indoor/Outdoor Digital Signage / MSS
Decision-Making and Rating Computation on Watching Indoor/Outdoor Digital Signage / MSS
심층학습 기반 얼굴 인식 및 머리 자세 추정 기법 개발 / 국립금오공과대학교 / 2021.05 - 2021.12
심층학습 기반 얼굴 인식 및 머리 자세 추정 기법 개발 / 국립금오공과대학교 / 2021.05 - 2021.12
Deep Learning-Based Face Recognition and Head Pose Estimation / KIT
Deep Learning-Based Face Recognition and Head Pose Estimation / KIT
모바일 로봇 자율 주행을 위한 영상 기반 End-to-End 심층 학습 기법 / 국립금오공과대학교 / 2020.05 - 2021.04
모바일 로봇 자율 주행을 위한 영상 기반 End-to-End 심층 학습 기법 / 국립금오공과대학교 / 2020.05 - 2021.04
Vision-based End-to-End Deep Learning for Autonomous Mobile Robot Navigation / KIT
Vision-based End-to-End Deep Learning for Autonomous Mobile Robot Navigation / KIT
디지털 사이니지 제어 장치의 고장예지 및 건전성 관리 기술 개발 / 국립금오공과대학교 / 2020.06 - 2020.11
디지털 사이니지 제어 장치의 고장예지 및 건전성 관리 기술 개발 / 국립금오공과대학교 / 2020.06 - 2020.11
Prognostics and Health Management Techniques for Digital Signage Control Devices
Prognostics and Health Management Techniques for Digital Signage Control Devices
반도체 장비 및 구성 부품 건전성 관리를 위한 FPGA 기반 실시간 이상현상 탐지 및 수명예측 기술 / 국립금오공과대학교 / 2019.09 - 2020.02
반도체 장비 및 구성 부품 건전성 관리를 위한 FPGA 기반 실시간 이상현상 탐지 및 수명예측 기술 / 국립금오공과대학교 / 2019.09 - 2020.02