Autonomous Intelligent Systems Lab.

Lab. News

2024. 11. 14. 국방과학연구소 프로젝트에 선정되었습니다. (과제명 : 심층강화학습 기반 저궤도위성 라우팅 학습 최적화 방안 연구)

2024. 11. 08. Versal BSP 교육 참여를 위해 LIGNEX1에 방문했습니다.

2024. 10. 29. Airlangga University 교수진이 방문하여 향후 학술 교류에 대해 논의했습니다.

2024. 10. 24. Versal Adaptive SoC Demo 참석 및 논의를 위해 AMD Korea에 방문했습니다.

2024. 10. 15. LIGNEX1 프로젝트를 수행하게 되었습니다. (과제명 : 유도조종 알고리즘의 실시간성 향상을 위한 이종 프로세서 기반 가속화 기법 개발)

2024. 08. 05. 장인식 연구원이 지능형자동차부품진흥원(KIAPI)에서 일하게 되었습니다.

2024. 07. 30. 구자선 연구원이 SL에서 일하게 되었습니다.

2024. 07. 11. American Control Conference (ACC) 포스터 발표 (Toronto, Canada)

2024. 07. 01. IITP 대학ICT연구센터 프로젝트를 수행하게 되었습니다. (과제명 : 초연결 기반 협력형 무인 자율 이동체 연구 센터)

2024. 07. 01. IITP 대학ICT연구센터 프로젝트를 수행하게 되었습니다. (과제명 : 스마트군수혁신 융합연구센터)

2024. 05. 23. IEMEK Journal Best Paper Award 수상 (한윤호, 이헌철, 권혁훈, 최원석, 정보라)

2024. 05. 21. 손찬호 연구원이 SL에서 일하게 되었습니다.

2024. 05. 15. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 포스터 발표 (Yokohama, Japan)

2024. 05. 13. LIGNEX1 프로젝트를 수행하게 되었습니다. (과제명 : 유도조종 알고리즘 모의 운용 실시간성 향상을 위한 병렬화 및 가속화 기법 연구)

2024. 02. 15. 이헌철 교수님이 UR2024 Conference Editorial Board (CEB)로 활동하게 되었습니다. (UR2024)

2023. 12. 28. 김석영 연구원이 한국전자기술연구원(KETI)에서 일하게 되었습니다.

2023. 12. 20. 박주현 연구원이 LIGNEX1에서 일하게 되었습니다.

2023. 12. 20. 김도형 연구원이 LIGNEX1에서 일하게 되었습니다.

2023. 12. 14. IEEE International Conference on Dependability in Sensor, Cloud, Big Data Systems and Applications 논문 발표 (Melbourne, Australia)

2023. 11. 30. KIT Engineering Fair 2023 동상 수상 (김도연, 박주현, 김도형, 최지원)

2023. 11. 24. 한국정보기술학회 추계종합학술대회 대학생논문경진대회 우수논문상 은상 수상 (권유진)

2023. 10. 24. 국방과학연구소 프로젝트에 선정되었습니다. (과제명 : SpaceWire/SpaceFibre 기반 우주라우터의 통합 Task Offloading 및 라우팅 기법 연구)

2023. 10. 14. IEEE Ubiquitous Computing, Electronics, and Mobile Communication Conference 논문 발표 (New York, USA)

2023. 09. 30. 제어로봇시스템학회 학회지 9월호에 저희 연구실이 소개되었습니다. ("우리는요", vol. 29, no. 3, pp. 68-71)

2023. 09. 15. LG전자 산학프로젝트에 선정되었습니다. (과제명 : Pitch Variation 및 환경적 외란에 강인한 SLAM 및 Localization 기술 개발)

2023. 08. 24. International Conference on Maritime IT Convergence (ICMIC) 논문 발표 (Jeju Island, South Korea)

2023. 07. 20. LIG넥스원 구미하우스 방문 및  기술 교류 (LIG넥스원 LINK-DAY)

2023. 05. 22. 이헌철 교수님이 금강대상 및 학술상(교육부문, 최우수상)을 수상했습니다.

2023. 04. 27. 이헌철 교수님이 국제저널 Sensors의 Special Issue Editor로 활동하게 되었습니다. ("Cooperative Perception and Planning for Swarm Robot Systems")

2023. 04. 17. 이민준 연구원이 한화시스템에서 일하게 되었습니다.

2023. 02. 24. 정혜인 연구원이 한국전자기술연구원(KETI)에서 일하게 되었습니다.

2022. 02. 13. IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 논문 발표 (Jeju Island, South Korea)

2023. 01. 27. 우지명 연구원이 LIGNEX1에서 일하게 되었습니다.

2023. 01. 20. 한국통신학회 추계학술대회 학부논문상 수상 (김도형)

2023. 01. 03. 이헌철 교수님이 UR2023 Conference Editorial Board (CEB)로 활동하게 되었습니다. (UR2023)

2022. 12. 20. 박준이 연구원이 삼성전자에서 일하게 되었습니다.

2022. 12. 20. ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회 우수논문상 수상 (김석영)

2022. 12. 09. KIT Engineering Fair 2022 장려상 수상 (김대연, 이민준)

2022. 12. 09. 한윤호 연구원이 한화시스템에서 일하게 되었습니다.

2022. 12. 09. 이상현 연구원이 UNIST로 진학하게 되었습니다.

2022. 12. 02. 한국정보기술학회 추계종합학술대회 대학생논문경진대회 우수논문상 동상 수상(이민준, 이상현)

2022. 11. 28. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 논문 발표 (Busan, South Korea)

2022. 10. 25. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 포스터 발표 (Kyoto, Japan)

2022. 10. 24. 현재 연구실에서 진행 중인 프로젝트 관련 기사가 나왔습니다. (전자신문)

2022. 08. 29. 김주원 연구원이 한국전자기술연구원(KETI)에서 일하게 되었습니다.

2022. 07. 20. International Conference on Inventive Computation Technologies 논문 발표 (Kathmandu, Nepal)

2022. 07. 07. 한국항공우주학회 항공우주전자 심포지엄(ASSK2022) 논문 우수상 수상 (강수현)

2022. 05. 01. 프로젝트 선정 : 저궤도 위성군 OBC 기반 탑재 소프트웨어 연산 최적화 및 병렬처리 연구 / 글래스돔, 금오공대 / 국방과학연구소

2022. 04. 26. 이헌철 교수님이 국제저널 Algorithms의 Special Issue Editor로 활동하게 되었습니다. (Special Issue on "Artificial Intelligence and Multi-Agent Systems for Big Data")

2022. 04. 18. 이헌철 교수님이 국제저널 Sensors의 Special Issue Editor로 활동하게 되었습니다. (Special Issue on "Recent Trends and Advances in SLAM with Multi-Robot Systems")

2022. 02. 22. 현재 연구실에서 진행 중인 프로젝트 관련 기사가 나왔습니다. (AI타임즈)

2022. 01. 28. 남성현 연구원이 한국전자기술연구원(KETI)에서 일하게 되었습니다.

2022. 01. 01. 이헌철 교수님이 제어로봇시스템학회 학회지 편집위원으로 위촉되었습니다.

2022. 01. 01. 이헌철 교수님이 한국로봇학회 논문지 편집위원으로 위촉되었습니다.

2021. 12. 23. 오건희 연구원이 글래스돔코리아에서 일하게 되었습니다. (스마트공장 분야)

2021. 12. 14. 4차 산업혁명 혁신선도대학사업단 캡스톤 디자인 경진대회 은상 수상 (김주원, 남성현, 오건희, 김석영, 이상현) (link)

2021. 12. 10. KIT Engineering Fair 2021 은상 수상 (김주원, 남성현, 오건희, 김석영, 이상현)

2021. 11. 29. 4차 산업혁명 혁신선도대학사업 스마트공장분야 경진대회 금상(1등) 수상 (김주원, 남성현, 오건희, 김석영, 이상현) (link)

2021. 12. 01. 프로젝트 선정 : 다관절 로봇 티칭 자동화 / 금오공대 / 삼성전자

2021. 12. 01. 프로젝트 선정 : 초소형 지상로봇 군집운용 통제기술 / LIG넥스원, ETRI, 금오공대, KAIST, 충북대, 레드원테크놀러지 / 국방기술진흥연구소

2021. 11. 01. IEEE/IEIE International Conference On Consumer Electronics (ICCE) Asia 논문 발표 (Gangneung, South Korea)

2021. 10. 12. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 논문 발표 (Jeju Island, South Korea)

2021. 07. 31. 이효진 연구원이 한국전자기술연구원(KETI)에서 일하게 되었습니다.

2021. 07. 01. 프로젝트 선정 : 사회적 상호작용 기반 다중 로봇 자율 주행을 위한 3차원 Semantic Scene 재구성 응용 기술 / 레드원, 서울대, 금오공대, 순천대 / 과학기술정보통신부

2021. 06. 04. 한국정보기술학회 하계종합학술대회 대학생논문경진대회 우수논문상 은상 및 동상 수상(구자선, 윤수진, 김주원, 이상현, 남성현, 오건희, 김석영)

2021. 06. 01. 프로젝트 선정 : 사회적 순응형 다중로봇 자율주행을 위한 심층 의미적 C-SLAM 및 다중경로계획 기술 개발 / 금오공대 / 한국연구재단

2021. 05. 01. 프로젝트 선정 : 유도제어를 위한 최적화 및 확률적 필터링 가속화 기법 연구  / 금오공대 / LIG넥스원

2021. 04. 01. 프로젝트 선정 : 감염병 대응 다중이용시설 지능형 관리기술 개발 / 한국전자기술연구원, 인포웍스, 한국알프스, 조인트리, 금오공대 / 행정안전부

2021. 04. 01. 프로젝트 선정 : 극한지 탐사용 로봇 시스템 및 운용 기술개발 / 한국로봇융합연구원, FRT, 금오공대 / 산업통상자원부

2021. 01. 04. 프로젝트 선정 : Active 모션 기반 Sparse-IR SLAM 알고리즘 개발 / 금오공대 / LG전자

2020. 10. 29. 프로젝트 선정 : 마스크 In-Line 생산장비의 제품 불량검사용 Multi Vision 시스템개발 / 금오공대, 엘텍 / 중소벤처기업부

2020. 10. 13. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 논문 발표 (Toronto, Canada / Online)

2020. 10. 07. 프로젝트 선정 : 옥내외 광고/홍보용 디지털사이니지의 시청여부판단 및 시청률 계산을 위한 솔루션 도출 / 금오공대, 솔루션플러스 / 중소벤처기업부 

2020. 09. 28. 이헌철 교수님이 SCI급 저널 Sensors의 Special Issue Editor로 활동하게 되었습니다. (Special Issue on "Efficient Planning and Mapping for Multi-Robot Systems")

2020. 08. 21. IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 논문 발표 (Hong Kong / Online)

2019. 11. 08.  이헌철 교수님이 LG전자 청소과학연구소 로봇주행분야 기술자문위원으로 위촉되었습니다.

2019. 11. 04. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 포스터 발표 (Macau, China)

Supported by