Autonomous Intelligent Systems Lab.
Notice
Welcome to the homepage of the Autonomous Intelligent System Lab (AISL)!Β
We are looking for MS/PhD students, Post Doc and Project staff with degrees in Electric/Electronic Engineering and Computer Sceiences or related majors.Β
Contact us freely. (hclee@kumoh.ac.kr)
* MS/PhD students benefits : Monthly stipend, Full Tuition fee, Conference participation
* Post Doc/Project staff benefits : Monthly stipend, Conference participation
AISL (Autonomous Intelligent System Lab) ννμ΄μ§μ μ€μ κ²μ νμν©λλ€!
μμ¬ λ° λ°μ¬ κ³Όμ νμ, Post Doc λ° νλ‘μ νΈ μ°κ΅¬μμ λͺ¨μ§νκ³ μμ΅λλ€.Β
μ κΈ°/μ μ곡ν, μ»΄ν¨ν°κ³Όν λλ κ΄λ ¨ μ 곡 νμλ₯Ό κ°μ§ λΆλ€μ μΈμ λ μ§ μ°λ½ μ£ΌμκΈΈ λ°λλλ€. (hclee@kumoh.ac.kr)
* μμ¬/λ°μ¬ κ³Όμ νμ νν : μκΈ, μ μ‘ λ±λ‘κΈ μ§μ, κ΅μ /κ΅λ΄ νμ λν μ°Έκ°λΉ μ§μ
* Post Doc/νλ‘μ νΈ μ°κ΅¬μ νν : μκΈ, κ΅μ /κ΅λ΄ νμ λν μ°Έκ°λΉ μ§μ
Lab. News
2024. 02. 15. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ UR2024 Conference Editorial Board (CEB)λ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. (UR2024)
2023. 12. 28. κΉμμ μ°κ΅¬μμ΄ KETIμμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2023. 12. 20. λ°μ£Όν μ°κ΅¬μμ΄ LIGNEX1μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2023. 12. 20. κΉλν μ°κ΅¬μμ΄ LIGNEX1μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2023. 11. 30. KIT Engineering Fair 2023 λμ μμ (κΉλμ°, λ°μ£Όν, κΉλν, μ΅μ§μ)
2023. 11. 24. νκ΅μ 보기μ νν μΆκ³μ’ ν©νμ λν λνμλ Όλ¬Έκ²½μ§λν μ°μλ Όλ¬Έμ μμ μμ (κΆμ μ§)
2023. 10. 24. κ΅λ°©κ³Όνμ°κ΅¬μ νλ‘μ νΈμ μ μ λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : SpaceWire/SpaceFibre κΈ°λ° μ°μ£ΌλΌμ°ν°μ ν΅ν© Task Offloading λ° λΌμ°ν κΈ°λ² μ°κ΅¬)
2023. 09. 30. μ μ΄λ‘λ΄μμ€ν νν ννμ§ 9μνΈμ μ ν¬ μ°κ΅¬μ€μ΄ μκ°λμμ΅λλ€. ("μ°λ¦¬λμ", vol. 29, no. 3, pp. 68-71)
2023. 09. 15. LGμ μ μ°ννλ‘μ νΈμ μ μ λμμ΅λλ€. (κ³Όμ λͺ : Pitch Variation λ° νκ²½μ μΈλμ κ°μΈν SLAM λ° Localization κΈ°μ κ°λ°)
2023. 07. 20. LIGλ₯μ€μ ꡬ미νμ°μ€ λ°©λ¬Έ λ°Β κΈ°μ κ΅λ₯ (LIGλ₯μ€μ LINK-DAY)
2023. 05. 22. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ κΈκ°λμ λ° νμ μ(κ΅μ‘λΆλ¬Έ, μ΅μ°μμ)μ μμνμ΅λλ€.
2023. 04. 27. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ κ΅μ μ λ Sensorsμ Special Issue Editorλ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. ("Cooperative Perception and Planning for Swarm Robot Systems")
2023. 04. 17. μ΄λ―Όμ€ μ°κ΅¬μμ΄ ννμμ€ν μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2023. 02. 24. μ νμΈ μ°κ΅¬μμ΄ νκ΅μ μκΈ°μ μ°κ΅¬μ(KETI)μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2023. 01. 27. μ°μ§λͺ μ°κ΅¬μμ΄ LIGNEX1μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2023. 01. 20. νκ΅ν΅μ νν μΆκ³νμ λν νλΆλ Όλ¬Έμ μμ (κΉλν)
2023. 01. 03. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ UR2023 Conference Editorial Board (CEB)λ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. (UR2023)
2022. 12. 20. ICROS-KROS νΈλ¨μ μ£Ό κ·Έλλ ν©λ νμ λν μ°μλ Όλ¬Έμ μμ (κΉμμ)
2022. 12. 09. KIT Engineering Fair 2022 μ₯λ €μ μμ (κΉλμ°, μ΄λ―Όμ€)
2022. 12. 09. νμ€νΈ μ°κ΅¬μμ΄ ννμμ€ν μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2022. 12. 09. μ΄μν μ°κ΅¬μμ΄ UNISTλ‘ μ§ννκ² λμμ΅λλ€.
2022. 12. 02. νκ΅μ 보기μ νν μΆκ³μ’ ν©νμ λν λνμλ Όλ¬Έκ²½μ§λν μ°μλ Όλ¬Έμ λμ μμ(μ΄λ―Όμ€, μ΄μν)
2022. 10. 25. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) λ Όλ¬Έ λ°ν
2022. 10. 24. νμ¬ μ°κ΅¬μ€μμ μ§ν μ€μΈ νλ‘μ νΈ κ΄λ ¨ κΈ°μ¬κ° λμμ΅λλ€. (μ μμ λ¬Έ)
2022. 08. 29. κΉμ£Όμ μ°κ΅¬μμ΄ νκ΅μ μκΈ°μ μ°κ΅¬μ(KETI)μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2022. 07. 20. International Conference on Inventive Computation Technologies λ Όλ¬Έ λ°νΒ
2022. 07. 07. νκ΅ν곡μ°μ£Όνν ν곡μ°μ£Όμ μ μ¬ν¬μ§μ(ASSK2022) λ Όλ¬Έ μ°μμ μμ (κ°μν)
2022. 05. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : μ κΆ€λ μμ±κ΅° OBC κΈ°λ° νμ¬ μννΈμ¨μ΄ μ°μ° μ΅μ ν λ° λ³λ ¬μ²λ¦¬ μ°κ΅¬ / κΈλμ€λ, κΈμ€κ³΅λ / κ΅λ°©κ³Όνμ°κ΅¬μ
2022. 04. 26. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ κ΅μ μ λ Algorithmsμ Special Issue Editorλ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. (Special Issue on "Artificial Intelligence and Multi-Agent Systems for Big Data")
2022. 04. 18. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ κ΅μ μ λ Sensorsμ Special Issue Editorλ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. (Special Issue on "Recent Trends and Advances in SLAM with Multi-Robot Systems")
2022. 02. 22. νμ¬ μ°κ΅¬μ€μμ μ§ν μ€μΈ νλ‘μ νΈ κ΄λ ¨ κΈ°μ¬κ° λμμ΅λλ€. (AIνμμ¦)
2022. 01. 28. λ¨μ±ν μ°κ΅¬μμ΄ νκ΅μ μκΈ°μ μ°κ΅¬μ(KETI)μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2022. 01. 01. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ μ μ΄λ‘λ΄μμ€ν νν ννμ§ νΈμ§μμμΌλ‘ μμ΄λμμ΅λλ€.
2022. 01. 01. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ νκ΅λ‘λ΄νν λ Όλ¬Έμ§ νΈμ§μμμΌλ‘ μμ΄λμμ΅λλ€.
2021. 12. 23. μ€κ±΄ν¬ μ°κ΅¬μμ΄ κΈλμ€λμ½λ¦¬μμμ μΌνκ² λμμ΅λλ€. (μ€λ§νΈκ³΅μ₯ λΆμΌ)
2021. 12. 14. 4μ°¨ μ°μ νλͺ νμ μ λλνμ¬μ λ¨ μΊ‘μ€ν€ λμμΈ κ²½μ§λν μμ μμ (κΉμ£Όμ, λ¨μ±ν, μ€κ±΄ν¬, κΉμμ, μ΄μν) (link)
2021. 12. 10. KIT Engineering Fair 2021 μμ μμ (κΉμ£Όμ, λ¨μ±ν, μ€κ±΄ν¬, κΉμμ, μ΄μν)
2021. 11. 29. 4μ°¨ μ°μ νλͺ νμ μ λλνμ¬μ μ€λ§νΈκ³΅μ₯λΆμΌ κ²½μ§λν κΈμ(1λ±) μμ (κΉμ£Όμ, λ¨μ±ν, μ€κ±΄ν¬, κΉμμ, μ΄μν) (link)
2021. 12. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : λ€κ΄μ λ‘λ΄ ν°μΉ μλν / κΈμ€κ³΅λ / μΌμ±μ μ
2021. 12. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : μ΄μν μ§μλ‘λ΄ κ΅°μ§μ΄μ© ν΅μ κΈ°μ / LIGλ₯μ€μ, ETRI, κΈμ€κ³΅λ, KAIST, μΆ©λΆλ, λ λμν ν¬λλ¬μ§ / κ΅λ°©κΈ°μ μ§ν₯μ°κ΅¬μ
2021. 11. 01. IEEE/IEIE International Conference On Consumer Electronics (ICCE) Asia λ Όλ¬Έ λ°ν
2021. 10. 12. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) λ Όλ¬Έ λ°ν
2021. 07. 31. μ΄ν¨μ§ μ°κ΅¬μμ΄ νκ΅μ μκΈ°μ μ°κ΅¬μ(KETI)μμ μΌνκ² λμμ΅λλ€.
2021. 07. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : μ¬νμ μνΈμμ© κΈ°λ° λ€μ€ λ‘λ΄ μμ¨ μ£Όνμ μν 3μ°¨μ Semantic Scene μ¬κ΅¬μ± μμ© κΈ°μ / λ λμ, μμΈλ, κΈμ€κ³΅λ, μμ²λ / κ³ΌνκΈ°μ μ 보ν΅μ λΆ
2021. 06. 04. νκ΅μ 보기μ νν νκ³μ’ ν©νμ λν λνμλ Όλ¬Έκ²½μ§λν μ°μλ Όλ¬Έμ μμ λ° λμ μμ(ꡬμμ , μ€μμ§, κΉμ£Όμ, μ΄μν, λ¨μ±ν, μ€κ±΄ν¬, κΉμμ)
2021. 06. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : μ¬νμ μμν λ€μ€λ‘λ΄ μμ¨μ£Όνμ μν μ¬μΈ΅ μλ―Έμ C-SLAM λ° λ€μ€κ²½λ‘κ³ν κΈ°μ κ°λ° / κΈμ€κ³΅λ / νκ΅μ°κ΅¬μ¬λ¨
2021. 05. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : μ λμ μ΄λ₯Ό μν μ΅μ ν λ° νλ₯ μ νν°λ§ κ°μν κΈ°λ² μ°κ΅¬ Β / κΈμ€κ³΅λ / LIGλ₯μ€μ
2021. 04. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : κ°μΌλ³ λμ λ€μ€μ΄μ©μμ€ μ§λ₯ν κ΄λ¦¬κΈ°μ κ°λ° / νκ΅μ μκΈ°μ μ°κ΅¬μ, μΈν¬μμ€, νκ΅μνμ€, μ‘°μΈνΈλ¦¬, κΈμ€κ³΅λ / νμ μμ λΆ
2021. 04. 01. νλ‘μ νΈ μ μ : κ·Ήνμ§ νμ¬μ© λ‘λ΄ μμ€ν λ° μ΄μ© κΈ°μ κ°λ° / νκ΅λ‘λ΄μ΅ν©μ°κ΅¬μ, FRT, κΈμ€κ³΅λ / μ°μ ν΅μμμλΆ
2021. 01. 04. νλ‘μ νΈ μ μ : Active λͺ¨μ κΈ°λ° Sparse-IR SLAM μκ³ λ¦¬μ¦ κ°λ° / κΈμ€κ³΅λ / LGμ μ
2020. 10. 29. νλ‘μ νΈ μ μ : λ§μ€ν¬ In-Line μμ°μ₯λΉμ μ ν λΆλκ²μ¬μ© Multi Vision μμ€ν κ°λ° / κΈμ€κ³΅λ, μν / μ€μλ²€μ²κΈ°μ λΆ
2020. 10. 13. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) λ Όλ¬Έ λ°ν (online)
2020. 10. 07. νλ‘μ νΈ μ μ : μ₯λ΄μΈ κ΄κ³ /νλ³΄μ© λμ§νΈμ¬μ΄λμ§μ μμ²μ¬λΆνλ¨ λ° μμ²λ₯ κ³μ°μ μν μ루μ λμΆ / κΈμ€κ³΅λ, μ루μ νλ¬μ€ / μ€μλ²€μ²κΈ°μ λΆΒ
2020. 09. 28. μ΄νμ² κ΅μλμ΄ SCIκΈ μ λ Sensorsμ Special Issue Editorλ‘ νλνκ² λμμ΅λλ€. (Special Issue on "Efficient Planning and Mapping for Multi-Robot Systems")
2020. 08. 21. IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) λ Όλ¬Έ λ°ν (online)
2019. 11. 08.Β μ΄νμ² κ΅μλμ΄ LGμ μ μ²μκ³Όνμ°κ΅¬μ λ‘λ΄μ£ΌνλΆμΌ κΈ°μ μλ¬ΈμμμΌλ‘ μμ΄λμμ΅λλ€.
2019. 11. 04. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) λ Όλ¬Έ λ°νΒ
Contact
Rm. 312, Bldg. Digital, Department of IT Convergence Engineering,
Department of Electronic Engineering, Kumoh National Institute of Technology
61 Daehak-ro (yangho-dong), Gumi, Gyeongbuk, 39177 Republic of Korea
Tel.: +82-54-478-7476
Email: hclee@kumoh.ac.kr
Website: http://aisl.kumoh.ac.krΒ