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[17] 김나연, 윤성진, 이헌철, 권기혁, 박진완, 박장성 / 대한민국(방위사업청장), "FPGA의 휴버 기반 확장 칼만 필터링 시스템 및 그 방법," 2025.03.27(출원: 10-2025-0039183).

[16] 이헌철, 김도연, 김현우, 권유진 / 국립금오공과대학교, "구조물 및 객체 정보 획득을 위한 다중센서 기반 포터블 장치," 2025.03.26(출원: 10-2025-0038845).

[15] 이헌철, 정영환, 강성호, 구교운  / 국립금오공과대학교, "가상현실 기능을 구현하고 자율주행 로봇을 이용한 문화체험 시스템," 2025.02.12(출원: 10-2025-0017736).

[14] 이헌철, 강수현 / 국립금오공과대학교, "동적 환경에서 로봇 위치추정 방법," 2024.12.16(출원: 10-2024-0186966).

[13] 이헌철, 김도연 / 국립금오공과대학교, "다개체 로봇 기반 효율적 3차원 지도 생성 방법," 2024.12.16(출원: 10-2024-0187041).

[12] 이헌철, 강수현, 최가형 / LG전자, "광학 흐름 기반 상하 요동 판별 기법," 2024.12.11(출원: 10-2024-0183511). 

[11] 이헌철, 김도연, 최가형 / LG전자, "라이다 데이터 클러스터 필터 기반 상하 요동 판별기법," 2024.11.29(출원: 10-2024-0175374). 

[10] 이헌철, 김나연 / 국립금오공과대학교, "로봇 시스템에서 실시간 목표물의 추정을 위한 병렬화 처리기법," 2024.10.08(출원: 10-2024-0136894).

[9] 이헌철, 장인식 / 국립금오공과대학교, "다중 로봇 시스템에서 객체 중심 스펙트럼 매칭 기반 효율적 환경 정보 융합 방법," 2024.07.31(출원: 10-2024-0102047).

[8] 한명훈, 노봉수, 금동원, 김대연, 이헌철, 원동식 / 국방과학연구소, "라우팅을 수행하는 전자 장치의 동작 방법 및 이를 지원하는 전자 장치," 2023.08.28(출원: 10-2023-0112791).

[7] 한명훈, 노봉수, 금동원, 김도형, 이헌철, 원동식 / 국방과학연구소, "위성의 제어를 위한 전자 장치 및 방법," 2023.08.25(출원: 10-2023-0111849).

[6] 한명훈, 노봉수, 금동원, 김도형, 이상현, 이헌철, 원동식 / 국방과학연구소, "위성의 제어를 위한 학습 방법 및 전자 장치," 2023.08.03(출원: 10-2023-0101545).

[5] 이헌철, 이창현, 최가형 / 국립금오공과대학교, LG전자, "깊이동 로봇 및 이동 로봇의 제어방법," 2022.05.19(출원: 10-2022-0061570), 2025.02.10(등록: 10-2767727). (LG전자 공동특허)

[4] 이헌철, 남성현, 오건희 / 국립금오공과대학교, "깊이-확률 정보 기반 머리 자세 추정 기법," 2021.11.01(출원: 10-2021-0148030), 2024.07.18(등록: 10-2693370).

[3] 이명서, 이헌철, 이효진 / 엘텍, 국립금오공과대학교, "마스크 검사 장치," 2021.07.15(출원: 10-2021-0093012), 2021.12.27(등록: 10-2345565).

[2] 이헌철, 이효진, 이명서 / 국립금오공과대학교, 엘텍, "마스크 생산 라인에서 마스크 필터의 정형 및 비정형 이물질 자동 판별을 위한 교차상관관계 기반 영상 처리 방법," 2021.06.15(출원: 10-2021-0077101), 2023.08.24(등록: 10-2600923).

[1] 이재민, 이헌철, 안승표, 이승호 / 국립금오공과대학교, "선박에서 드론의 안전 착륙을 유도하는 착륙보조장치," 2020.02.21(출원: 10-2020-0021751), 2021.02.09(등록: 10-2216518).